重ならないキャラと入れ替わる

マップイベントで[通常キャラと重ならない]で組みます。
イベントタイプは主人公から触れたときです。
「通常キャラと重ならない」イベントと場所が入れ替わります。

◆条件分岐：決定キーでこのイベントを開始した
　◆イベントなどがあればここに
：それ以外の場合
　◆キャラクターの動作指定：
　　　主人公,すり抜け開始,一歩前進,すり抜け終了
　◆キャラクターの動作指定：
　　　このイベント,主人公の方を向く,一歩前進
　◆指定動作の全実行
：分岐終了

これで作ることができます。
いろいろ応用することができると思います。